Червячная пара состоит из червячного колеса и червячного винта. Передача момента, осуществляется вращением червяка (червячного вала) и сопряжённого с ним червячного колеса.
Червяк это винт со специальной резьбой. Винты подразделяются на однозаходные, двухзаходные и четырёхзаходные.
Передача предназначена для многократного увеличения крутящего момента и, как следствие, уменьшения угловой скорости. Ведущим звеном является червяк.