Зубчатое колесо или шестерня – базовая часть зубчатой передачи. Представляет собой диск с зубьями на цилиндрической поверхности.
Зубья созданы чтобы входить в зацепление с зубьями ответного зубчатого колеса.
Термины зубчатое колесо, шестерня считаются синонимами, однако обычно ведущее зубчатое колесо считают шестернёй, а ведомое — колесом.
Зубчатые колёса обычно работают парами с разным числом зубьев и преобразовывают крутящий момент и числа оборотов валов со входа на выход.